是的，郑海霞确实在2021年入选了国际篮联（FIBA）名人堂。郑海霞是中国著名的女子篮球运动员，她在职业生涯中取得了许多成就，为中国篮球在国际舞台上的发展作出了重要贡献。她的入选不仅表彰了她个人的成就，也彰显了中国篮球的国际影响力。
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